Durante dos horas, más de 15,000 elementos castrenses de las tres ramas militares de México, así como de la Guardia Nacional, partieron del Zócalo capitalino para desfilar por el centro histórico de la Ciudad de México, camino al Campo Marte, la zona militar número 1 del país.
A pesar de que el clásico Grito de Independencia que se celebró el 15 de septiembre se hizo sin público ni se permitió el acceso al Zócalo —dónde se encuentra el Palacio Nacional, sede del Gobierno nacional y de los festejos—, el desfile militar que se celebra cada 16 de septiembre no tuvo modificaciones a los celebrados en años anteriores, cuando la pandemia del nuevo Coronavirus no había impuesto restricciones en las actividades sociales y públicas.
Además de los militares mexicanos, desfilaron 475 integrantes de los Ejércitos de Argelia, Belice, Venezuela, Marruecos, Bangladesh, Costa de Marfil, Italia y Reino Unido.
Previo al inicio del desfile, el presidente Andrés Manuel López Obrador recibió en un acto protocolar en Palacio Nacional al presidente de Cuba, Miguel Mario Díaz-Canel, y su esposa, Lis Cuesta Peralta; y a los ministros de Relaciones Exteriores, Bruno Rodríguez Parrilla; y de Comercio exterior e inversión, Rodrigo Malmierca Díaz; así como al asesor presidencial, Luis Alberto Rodríguez López.
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